У X–XIII століттях, за припущенням деяких істориків та археологів, на місці сучасного Макарова розташовувалось літописне місто Здвижень. Виявлено залишки давньоруського городища XI століття. Біля сучасного селища проходив один зі Змієвих валів — оборонна система Київської Русі.